घरेलू काम करने वाले ह्यूमनाइड रोबोट: सफाई में क्रांति या तकनीक का प्रयोग?

विज्ञान कथाओं में दशकों से दिखाए जा रहे होम-सर्विस रोबोट अब वास्तविक जीवन में घरों के अंदर कदम रख रहे हैं। सैन फ्रांसिस्को स्थित टाऊ रोबोटिक्स (Tau Robotics) नामक स्टार्टअप कंपनी ने हाल ही में मानव आकार के ह्यूमनाइड (humanoid: मानव जैसी शारीरिक संरचना वाला रोबोट) द्वारा घरों में सफाई सेवा देने का एक प्रयोग शुरू किया है। साढ़े चार फुट ऊंचाई वाले ये रोबोट ग्राहकों के घर जाकर रसोई के काउंटर पोंछने, वैक्यूम करने, मोपिंग करने और शौचालय साफ करने जैसे काम कर रहे हैं। हालांकि, इस क्षेत्र में अभी पूर्ण स्वायत्तता हासिल करना बाकी है, लेकिन यह तकनीक भविष्य के मानव-यंत्र सह-अस्तित्व की एक झलक दिखाती है।

हालांकि, पहली नजर में पूरी तरह से ऑटोमैटिक लगने वाले ये रोबोट फिलहाल पूरी तरह स्वतंत्र नहीं हैं। टाऊ रोबोटिक्स की सह-संस्थापक कॉर्नेलिया वाइनज़ियरल (Cornelia Weinzierl) के अनुसार, रोबोट फिलहाल टेलीऑपरेशन (teleoperation: दूर बैठकर मानव द्वारा रोबोट का संचालन करना) की मदद से चलाए जाते हैं। रोबोट के सिर और कलाई पर लगे कैमरों के जरिए कंपनी के मुख्यालय में बैठे मानव पायलट घर का दृश्य देखते हैं और रोबोट को नियंत्रित करते हैं। रोबोट जो भी काम करता है, उसका विजुअल और सेंसर डेटा एकत्र किया जाता है। इस डेटा का उपयोग AI मॉडल्स को भविष्य में स्वतंत्र रूप से काम करने के लिए प्रशिक्षित करने हेतु किया जाता है।

घर में सफाई के दौरान रोबोट को कई चुनौतियों का सामना करना पड़ता है। विशेष रूप से बिस्तर ठीक करने या कपड़े तह करने जैसे कामों के लिए काइनेमैटिक गाइडेंस (kinematic guidance: मानव संचालक की गतिविधियों को सेंसर द्वारा प्राप्त करके रोबोट से वही प्रक्रिया करवाना) का उपयोग किया जाता है। हालांकि, वैक्यूमिंग और मोपिंग जैसे कुछ कार्य ये रोबोट अब मानव मदद के बिना भी करने लगे हैं। टाऊ रोबोटिक्स के सफाई रोबोट में टिकाऊपन के लिए मानव हाथ के बजाय 3D-प्रिंटेड पंजे (claws) और 3D-प्रिंटेड एंटीना वाला सिर लगाया गया है। लकड़ी के फर्श पर खरोंच न पड़े, इसके लिए रोबोट को ग्रिप वाले मोजे (socks) पहनाए जाते हैं।

रोबोटिक्स में मानव शरीर जैसी गतिविधियां लाने के लिए सेंसर और एक्चुएटर्स (actuators: गति उत्पन्न करने वाली मोटरें) अत्यंत महत्वपूर्ण हैं। रोबोट के अपने शरीर का संतुलन और जोड़ों की स्थिति जानने के लिए प्रोप्रियोसेप्टिव सेंसर (proprioceptive sensors) का उपयोग किया जाता है। इसमें एक्सेलेरोमीटर (त्वरक), टिल्ट सेंसर (नमन मापक) और जीरो मोमेंट पॉइंट (Zero Moment Point - ZMP) संतुलन पद्धति उपयोगी साबित होती है। दूसरी ओर, बाहरी वातावरण को समझने के लिए एक्सटेरोसेप्टिव सेंसर (exteroceptive sensors) जैसे कि कैमरे (CCD कैमरे), माइक्रोफोन और स्पर्श सेंसर (tactile sensors) का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, शैडो हैंड (Shadow Hand) नामक रोबोटिक हाथ की प्रत्येक उंगली के पोर पर पॉलीयुरेथेन त्वचा के नीचे 34 टैक्टेल्स (tactels: स्पर्श संवेदना देने वाले सेंसर) लगाए जाते हैं।

दूसरी ओर, कार निर्माता कंपनी Tesla भी अपने सार्वजनिक ह्यूमनाइड रोबोट Tesla Optimus पर तेजी से काम कर रही है। Tesla के सीईओ एलन मस्क ने अगस्त 2021 में AI Day के दौरान ऑप्टिमस की घोषणा की थी। ऑप्टिमस जनरेशन-2 (Gen 2) रोबोट 5 फुट 8 इंच (173 सेमी) ऊंचाई और 125 पाउंड (57 किग्रा) वजन का है। 2023 में ऑप्टिमस के हाथों में 11 डिग्री ऑफ फ्रीडम (degrees of freedom: जोड़ों की मुक्त हलचल की दिशाएं) थे, जिन्हें नवंबर 2024 में बढ़ाकर 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम कर दिया गया है, ताकि वह अंडा उबालने या शर्ट तह करने जैसे नाजुक कार्य कर सके।

घरेलू ह्यूमनाइड रोबोट्स के विकास में विभिन्न कंपनियों की डिजाइन, क्षमता और आर्थिक ढांचे में बड़ा अंतर देखने को मिलता है। सफाई सेवा देने वाली टाऊ रोबोटिक्स अपने शुरुआती ग्राहकों से 1 घंटे के $30 चार्ज करती थी, जिसे अब बढ़ाकर सप्ताह के दो रोबोट के लिए $60 या एक बार की मुलाकात के लिए $100 कर दिया गया है। डेटा एकत्र करने का उद्देश्य होने के कारण यह कीमत तकनीक की तुलना में कम रखी गई है। दूसरी ओर Tesla अपने ऑप्टिमस रोबोट की भविष्य की बिक्री कीमत $20,000 से $30,000 के बीच रखने का लक्ष्य रखती है।

उत्पादन की दृष्टि से, Tesla के फ्रीमॉन्ट (Fremont) कारखाने में पहली जनरेशन की प्रोडक्शन लाइन स्थापित हो रही है जो वार्षिक 10 लाख रोबोट बनाने की क्षमता रखेगी, जबकि टेक्सास गिगाफैक्ट्री में 2027 तक वार्षिक 1 करोड़ रोबोट बनाने का लक्ष्य है। ऑप्टिमस में Tesla की अपनी AI5 और AI6 चिप्स का उपयोग होगा, ताकि इंटरनेट कनेक्शन के बिना भी वह स्थानीय स्तर पर निर्णय ले सके। जून 2025 में ऑप्टिमस प्रोग्राम के प्रमुख मिलन कोवाच (Milan Kovac) के इस्तीफे के बाद अशोक एलुस्वामी (Ashok Elluswamy) ने इस प्रोजेक्ट की कमान संभाली है।

हालांकि, घरों के अंदर वास्तविक कामकाज करते समय ये रोबोट भारी सीमाएं प्रदर्शित करते हैं। MIT टेक्नोलॉजी रिव्यू की रिपोर्ट के अनुसार, टाऊ रोबोटिक्स का रोबोट जब घर की सीढ़ियां चढ़ रहा था, तब सिग्नल ट्रांसमिशन में देरी (latency) के कारण वह शराबी की तरह लड़खड़ा रहा था। घर में गर्मी बढ़ जाने पर रोबोट के ऑपरेटर के उपकरण ओवरहीट होकर बंद हो गए थे। इसके अलावा, कान साफ करते समय फ्लश की स्टिक से हेड 3 बार अलग हो गया था, नल खुले रह जाने या तेल की बोतल गिर जाने जैसी गलतियां भी देखने को मिली थीं। यह दर्शाता है कि मानव घर का अस्त-व्यस्त वातावरण रोबोट के लिए कितना जटिल है।

रोबोटिक्स क्षेत्र के अग्रणी विशेषज्ञ इस तकनीक की वास्तविकता को लेकर आगाह करते हैं। रूमबा (Roomba) वैक्यूम के सह-संस्थापक रॉडनी ब्रूक्स (Rodney Brooks) के अनुसार, यह कल्पना कि ह्युमनॉइड रोबोट सर्वगुण संपन्न सहायक बनेंगे, एक "काल्पनिक विचार" है क्योंकि रोबोट्स में शारीरिक समन्वय (coordination) साधना अत्यंत कठिन है। टेस्ला (Tesla) के पूर्व इंजीनियर क्रिस वाल्टी (Chris Walti) के अनुसार, ह्युमनॉइड रोबोट बनाना सेल्फ-ड्राइविंग कार से कहीं अधिक जटिल चुनौती है और यदि रोबोटिक्स का खेल 9 ओवर का हो, तो हम अभी तीसरी ओवर में हैं। इसके बावजूद, जैसे-जैसे डेटा बढ़ता जाएगा, मोल्ड सफाई या बुजुर्गों की देखभाल जैसे क्षेत्रों में ये यांत्रिक मानव आने वाले दशक में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकते हैं।