रोबोटिक्स क्रांति का शंखनाद: सैमसंग और एलजी के बीच वैश्विक प्रतिभाओं को हासिल करने की तीव्र प्रतिस्पर्धा
कमर्शियल रोबोट्स और ह्यूमन्स बनाने की दौड़ में दक्षिण कोरिया के टेक दिग्गज अब विदेशों से इंजीनियर्स और AI शोधकर्ताओं की भर्ती कर रहे हैं।
दुनिया की अग्रणी इलेक्ट्रॉनिक्स कंपनियां अब केवल स्मार्टफोन या घरेलू उपकरणों तक सीमित न रहकर, वाणिज्यिक रोबोटिक्स के क्षेत्र में बड़ा दांव लगा रही हैं। दक्षिण कोरिया की दो टेक दिग्गज कंपनियां Samsung Electronics और LG Electronics अपने रोबोटिक्स ऑपरेशंस का विस्तार करने के लिए सीमाओं के पार जाकर वैश्विक स्तर पर उत्कृष्ट प्रतिभाओं की भर्ती कर रही हैं। कंपनियों की हालिया जॉब पोस्टिंग्स दर्शाती हैं कि वे रोबोट्स के हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों पहलुओं को व्यावसायिक स्तर पर सफल बनाने के लिए आक्रामक रूप से आगे बढ़ रही हैं।
सैमसंग ने अपने योकोहामा, जापान स्थित रिसर्च सेंटर के लिए रोबोटिक्स कंट्रोल इंजीनियर और सेंसर विशेषज्ञों की भर्ती शुरू की है। यह कार्य विशेष रूप से छोटे एक्चुएटर (actuator): ऊर्जा को भौतिक गति में बदलने वाला उपकरण, रोबोटिक हाथ और उंगलियों के फर्मवेयर (firmware): हार्डवेयर को नियंत्रित करने वाला सॉफ्टवेयर कोड, और टैक्टाइल सेंसर (tactile sensor): स्पर्श और बल का अनुभव करने वाले सेंसर्स पर ध्यान केंद्रित करता है। दूसरी ओर, LG Electronics उत्तरी अमेरिका के बाजार में अपने रोबोट घटक सप्लाई करने के लिए सेल्स और एप्लीकेशन इंजीनियर्स की टीम बना रही है, जबकि कैलिफोर्निया की सांता क्लारा स्थित अपनी लैब में फिजिकल एआई (physical AI) शोधकर्ताओं की भर्ती कर रही है।
- 1. पावर सोर्स (Power Source)लिथियम-आयन बैटरी या अन्य ऊर्जा स्रोत रोबोट के सभी विद्युत घटकों को ऊर्जा सप्लाई करते हैं।
- 2. कंट्रोल सिस्टम (Control System)इलेक्ट्रिकल सर्किटरी और सेंसर्स मोटर हलचल को नियंत्रित करते हैं और सिग्नल प्रोसेस करते हैं।
- 3. सॉफ्टवेयर और AI (Software & AI)आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और फाउंडेशन मॉडल्स द्वारा रोबोट निर्णय लेता है कि कब और कैसे हलचल करनी है।
- 4. यांत्रिक एक्ट्यूएशन (Mechanical Actuation)मोटर्स और एक्ट्यूएटर्स बिजली को भौतिक गति में बदलकर हाथ-पैर और उंगलियां चलाते हैं।
रोबोटिक्स की बुनियादी संरचना: चार मुख्य स्तंभ
रोबोटिक्स, रोबोट्स के डिजाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग का बहु-विषयक अध्ययन है। कोई भी रोबोट मुख्य रूप से चार कार्यात्मक स्तंभों पर आधारित होता है: पावर सोर्स (power source), यांत्रिक संरचना (mechanical construction), नियंत्रण प्रणाली (control system), और सॉफ्टवेयर (software)। ये सभी घटक एक साथ मिलकर रोबोट को भौतिक जगत में सही ढंग से कार्य करने की क्षमता देते हैं।
इस पूरी प्रक्रिया की तुलना मानव शरीर से की जा सकती है। रोबोट का पावर सोर्स उसके हृदय और चयापचय के समान है, जो ऊर्जा प्रदान करता है। यांत्रिक संरचना और एक्चुएटर्स उसकी हड्डियां और मांसपेशियां हैं। इलेक्ट्रिकल सर्किट से बनी कंट्रोल सिस्टम उसका तंत्रिका तंत्र (nervous system) है, जबकि आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI) आधारित सॉफ्टवेयर उसका मस्तिष्क है, जो यह तय करता है कि कब और कैसे हिलना-डुलना है।
| तकनीक का नाम | कार्य करने की पद्धति | मुख्य लक्षण / क्षमता |
|---|---|---|
| न्यूमेटिक आर्टिफिशियल मसल्स | हवा भरते ही नली का विस्तार | 42% तक विस्तार क्षमता |
| शेप मेमोरी अलॉय (मसल वायर) | विद्युत प्रवाह देने पर संकुचन | 5% से कम संकुचन |
| इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर्स | विद्युत प्रवाह से प्लास्टिक का संकुचन | 380% तक एक्टिवेशन स्ट्रेन |
| कार्बन नैनोट्यूब्स | इलास्टिक फिलामेंट्स की विकृति | 10 J/cm3 ऊर्जा भंडारण और उच्च बल |
पोर्टेबल और ह्युमनॉइड रोबोट्स में अधिकतर निकल मैंगनीज कोबाल्ट-आधारित लिथियम-आयन बैटरी का उपयोग होता है। जबकि अंतरिक्ष या सैन्य अभियानों में सिल्वर-कैडमियम बैटरी का उपयोग किया जाता है, जो छोटी लेकिन महंगी होती है। रोबोट के नियंत्रण के लिए सॉफ्टवेयर रिमोट कंट्रोल या आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI) द्वारा संचालित होता है, जो मानव-रोबोट के बीच संपर्क और नेविगेशन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
यांत्रिक गति और एक्चुएशन तकनीक: मांसपेशियों से आगे
रोबोटिक्स में सबसे चुनौतीपूर्ण पहलू एक्ट्यूएटर्स की डिजाइन है, जो संग्रहीत ऊर्जा को गति में परिवर्तित करते हैं। औद्योगिक रोबोटों में अधिकतर एसी (AC) या डीसी (DC) इलेक्ट्रिक मोटर्स और लीनियर एक्ट्यूएटर्स का उपयोग किया जाता है। हालांकि, नैनोमीटर स्तर की सटीकता के लिए पीजोइलेक्ट्रिक मोटर्स (piezoelectric motors) का उपयोग किया जाता है, जिसमें पीजोसिरेमिक घटक प्रति सेकंड हजारों बार वाइब्रेट होकर गति उत्पन्न करते हैं।
मानव स्पर्श और सुगम वातावरण के लिए सीरीज इलास्टिक एक्ट्यूएशन (series elastic actuation - SEA) पद्धति विकसित की गई है, जिसमें मोटर और लोड के बीच जानबूझकर लचीलापन (elasticity) जोड़ा जाता है। इससे टकराव के समय सुरक्षा बनी रहती है और ऊर्जा दक्षता बढ़ती है। इसके अलावा, वैज्ञानिकों ने न्यूमेटिक आर्टिफिशियल मसल्स (pneumatic artificial muscles) भी बनाए हैं, जो हवा भरने पर 42% तक विस्तार पाते हैं। इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर्स (electroactive polymers) बिजली मिलने पर 380% तक संकुचित हो सकते हैं, जबकि कार्बन नैनोट्यूब्स (carbon nanotubes) 10 J/cm3 की ऊर्जा क्षमता रखते हैं और 8 मिलीमीटर व्यास का तार मानव बाइसेप्स से अधिक शक्ति दे सकता है।
| कंपनी का नाम | मुख्य अनुसंधान / उत्पादन क्षेत्र | अंतरराष्ट्रीय रणनीति और भर्ती |
|---|---|---|
| Samsung Electronics | रोबोटिक्स हैंड, टेक्टाइल सेंसर्स, मोटर कंट्रोल | योकोहामा (जापान) रिसर्च सेंटर, Rainbow Robotics में 35% हिस्सेदारी |
| LG Electronics | Axium एक्ट्यूएटर्स, फिजिकल AI, ट्रेनिंग डेटा | सांता क्लारा (US) लैब, Nvidia के साथ साझेदारी, 2030 तक ह्यूमनाइड |
लोकोमोशन और गतिशीलता: संतुलन का विज्ञान
रोबोटों की गतिशीलता या लोकोमोशन (locomotion) के लिए विभिन्न डिजाइनों का उपयोग किया जाता है। सिंगल-व्हील रोबोट (जैसे कार्नेगी मेलन यूनिवर्सिटी का Ballbot) गोल बॉल पर संतुलन बनाए रखता है, जबकि टू-व्हील रोबोट जायरोस्कोप और इनवर्टेड पेंडुलम डायनेमिक्स का उपयोग करके प्रति सेकंड सैकड़ों बार व्हील्स घुमाकर खुद को गिरने से बचाते हैं। दो पैरों पर चलने वाले ह्यूमनाइड रोबोटों के लिए संतुलन बनाए रखना अधिक जटिल होता है।
दो पैर वाले रोबोटों के लिए होंडा के ASIMO द्वारा उपयोग किया गया एल्गोरिदम जीरो मोमेंट पॉइंट (zero moment point - ZMP) के रूप में जाना जाता है, जो जमीन के प्रतिक्रिया बल और रोबोट के जड़त्व बल को संतुलित करता है। एमआईटी (MIT) लेग लेबोरेटरी में मार्क राइबर्ट द्वारा विकसित पद्धति में कूदकर संतुलन बनाए रखा जाता था। अधिक आधुनिक दृष्टिकोण पैसिव डायनेमिक्स (passive dynamics) है, जिसमें चलने के लिए पिंडली और हाथ के स्विंग के वेग का उपयोग होता है, जो ZMP पद्धति की तुलना में 10 गुना अधिक ऊर्जा दक्षता देता है।
साउथ कोरियन दिग्गजों का मास्टरप्लान: सैमसंग और एलजी की रणनीति
सैमसंग और LG द्वारा उठाए गए हालिया कदम दर्शाते हैं कि वाणिज्यिक रोबोटिक्स अब केवल प्रयोगशाला का विषय नहीं रहा है। सैमसंग इलेक्ट्रॉनिक्स, जिसने 2025 में ₩333.61 ट्रिलियन ($248.91 बिलियन) की रिकॉर्ड आय और ₩43.6 ट्रिलियन ($32.53 बिलियन) का ऑपरेटिंग मुनाफा दर्ज किया था, वह अपनी वित्तीय शक्ति का उपयोग रोबोटिक्स में कर रही है। दिसंबर 2024 में कोरियन रोबोट निर्माता Rainbow Robotics में अपनी हिस्सेदारी बढ़ाकर 35% करने के बाद, जुलाई में सीईओ रोह ताई-मून को सीधे रिपोर्ट करने वाली 'Robotics eXperience' बिजनेस यूनिट स्थापित की थी।
दूसरी ओर, LG Electronics के रोबोटिक्स रणनीति कार्यकारी ली जे-मो ने 28 अक्टूबर को अर्निंग्स कॉल के दौरान बताया कि कंपनी सबसे पहले मैन्युफैक्चरिंग और लॉजिस्टिक्स क्षेत्र में अपने रोबोट घटकों के व्यवसाय को मजबूत करेगी और उसके बाद 2030 के आसपास घरेलू ह्युमनॉइड रोबोट्स के क्षेत्र में विस्तार करेगी। LG ने जनवरी में CES में अपने Axium एक्चुएटर ब्रांड का अनावरण किया था और चांगवोन में पायलट प्रोडक्शन लाइन शुरू की है। वह Nvidia के साथ सहयोग करके रोबोट ट्रेनिंग के लिए डेटा सुविधा भी चला रही है।
भारत और सामान्य मानव के लिए इस क्रांति का अर्थ
रोबोटिक्स के इस तीव्र व्यावसायीकरण से वैश्विक श्रम बाजार में बड़े बदलाव आने की संभावना है। फैक्ट्रियों, लॉजिस्टिक्स और सेवा क्षेत्र में रोबोट्स मानव कामगारों का स्थान लेंगे, जिसके कारण सार्वभौमिक बुनियादी आय (universal basic income) जैसी अवधारणाओं पर चर्चा तेज हो गई है।
भारत जैसे देशों के लिए, जहां आईटी और सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग का बड़ा बल है, वहां रोबोटिक्स फाउंडेशन मॉडल्स और एआई ग्राफिक्स ट्रेनिंग क्षेत्र में विशाल अवसर उत्पन्न हो रहे हैं। लेकिन साथ ही, हार्डवेयर और एक्चुएटर डिजाइनिंग में वैश्विक स्तर की तकनीकी कुशलता विकसित करना भी उतना ही आवश्यक होगा।
